Интеллектуальная робототехника: Публикации ЦИАРС
- Ахмад А., Андриянов Н.А., Соловьев В.И., Соломатин Д.А. Применение глубокого обучения для аугментации и генерации подводного набора данных с промышленными объектами // Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». — 2023. — Т. 23. — № 2. — С. 5—16.
- Хорт Д.О., Кутырев А.И., Смирнов И.Г., Моисеев Г.В., Соловьев В.И. Управление движением сельскохозяйственной автономной роботизированной платформы // Сельскохозяйственные машины и технологии. — 2023. — Т. 17. — № 1 (103). — С. 25—34.
- Ахмад А., Ющенко А.С. Метод управления подводным роботом с волнообразным движителем с использованием активного подавления помех и нечеткой логики // Мехатроника, автоматизация, управление.— 2023. — Т. 24. — № 9. — С. 469—480.
- Моисеев Г.В., Соловьев В.И., Феклин В.Г., Тань Л., Хо Ц. Состав, структура, функции и алгоритмы управления сельскохозяйственной роботизированной платформой // Вестник Технологического университета. — 2022. — Т. 25. — № 5. — С. 94—98.
- Ахмад А., Вассуф Я., Коновалов К.В., Ющенко А.С. Исследование подводного робота с волнообразным движителем // Мехатроника, автоматизация, управление.—2022. — Т. 23. — № 11. — С. 607—616.
